赵国自成侯末年(公元前354一前353年),因争夺卫国而引起魏军攻破邯郸后，国势受到削弱。赵肃侯(公元前349一前326年)在位24年,赵国与魏、齐、秦为敌,均未得手,被迫筑南长城。赵武灵王年少即位,尚不能听政,以赵豹为相。而此时,正当秦惠文王和齐威王对外扩张势头正盛、魏国走下坡路之际，赵国的处境不利。武灵王即位当年，赵、韩联军即被齐军大败于平邑。其后几年，赵虽击败过燕军的进攻，参加过五国联军攻秦，但都未获得大战果。武灵王9年(公元前317年)，赵军又在修鱼遭到一次歼灭性失败,被秦军斩首数万,接着,又连续四、五年,遭到齐、秦、中山国的进攻，丧师失地。武灵王15年，秦用张仪进行连横游说，武灵王也被张仪说服事秦，只是由于秦惠文王病死，张仪失宠，事秦事才作罢。武灵王经过几年观察、思考,认识到赵国处境的不利,便竭力图谋振兴之策。他曾“出九门(赵邑,今河北常山),为野台,以望齐、中山之境”。经过长时间考虑后，他得出结论，认为赵国要强大起来，只有先征服比较弱的西北方胡、翟,可以“用力少而功多”。但胡人长于骑射,其服装又便于骑马射箭,要战胜胡、翟,赵军必须也学穿胡人的服装，练习骑马射箭，为此，他便谋划“胡服骑射，以教百姓”。但“胡服”决不是一件小事,而是一件改变传统风俗的大事,必定会遭到非议反对。他一时犹豫难决，便于19年初，召集群臣谋议。会议举行了五天，群臣都不同意，他只好与开明的贵臣肥义个别商议。肥义不仅赞成他的主张，而且引证历史坚定武灵王的决心。武灵王为说服群臣,便于会后举兵北略中山地,又经代(今山西代县),北到无穷,西到黄河,登黄华之上,召将军楼缓,现地总结了赵国的历史经验,分析了赵国的处境。他说“今中山在我腹心,北有燕,东有胡,西有林胡楼烦、秦、韩之边,而无强兵之救”《史记·赵世家》)，这样下去,赵国将会灭亡。他据此便将实行胡服骑射的好处说服楼缓，楼缓被说服了，但群臣仍持异议。武灵王为了取得群臣的支持，便自己先穿起了胡服，在临朝之前，派王孙纡去告诉公子成(武灵王的叔父)，请公子成带头穿胡服上朝，公子成不肯;武灵王亲自去见公子成，当面说明改变传统服装的目的，并分析了赵国面临的局势，指出公子成固守中国(赵以中国自居)的风俗,违背赵国祖先(襄子)的意愿,讨厌变服之名,而忘记国家遭到失败的耻辱，公子成被武灵王说服了，答应胡服入朝，于是武灵便下达“胡服令”。命令虽下,贵族大臣们,仍固执古代传统以进谏，武灵王反复申述胡服的理由,指出“法古之学,不足以制今”“以古制今者不达事之变”。那些大臣们被批驳得没有理由再谏了，也就只好同意了，这样，武灵王才得以推行其胡服骑射的主张。