在军事组织上，到提格拉特帕拉沙尔三世时代，亚述人已放弃了过去的混乱无章的群体作战，而代之以战车兵、骑兵、步兵等主力部队和工兵、辎重兵等辅助部队协同作战。协同作战在举行庞大的军事行动中非常重要。亚述军事发展到辛那赫里布时代，亚述已开始采用多兵种的密集方阵。在方阵中充分发挥各兵种的作用，装备最好的部队布置在前方，以增加进攻的锐势，把弱兵和没有完善护卫装备的部队部署在后方。方阵不仅在亚述，而且以后在波斯、希腊、罗马的战争中都发挥了巨大的功能。

        亚述人非常重视军队的衣甲武器装备和工兵、攻城器械的作用。亚述人用兵神速，经常采用闪电战，这就要求将帅的果断、士兵的勇敢和衣甲兵器的优良。亚述的常备军被配备以当时世界上最先进的铁制兵器，衣甲也多种多样，适合任何情形对敌作战。亚述军队之所以所向无敌，与其拥有完善的兵器衣甲装备有关。尤其值得注意的是，亚述人在建设兵种和衣甲装备时，多从进攻方面考虑。亚述人建立辎重兵和工兵较早，这是为了适应长年对外战争对工兵开路、辎重兵运输的需要。攻城器械的发达，也是为了能适应攻打敌人城堡的需要。在亚述人的壁画上，亚述攻城作战的场面上只有属于敌人的雄伟高大的城堡，而不表现自己的，因为亚述人很少重视城防建设，亚述人所想的只有进攻，没有准备守城挨打。

        亚述人还特别重视野战营垒和驿道的建设。野战营垒是临时性的兵营和堡垒，对亚述军队野战的胜利起重要的保障作用。亚述野战营垒是后来罗马野战营垒的原型。亚述人只修筑临时性野战营垒，而很少去修建坚固的城堡，这是基于亚述人要对外扩张只有实行进攻的军事思想。但是野战营垒设计得很巧妙，建筑牢固。营垒的外缘是椭圆形的围墙，围墙的下半部像是用砖砌成，上半部是栅栏。在围墙的一定间隔内修有监视敌人和意外紧急时防御用的塔楼和雉堞。在围墙内撑有成排的帐篷。国王的帐篷要稍大一些，并带有装饰。帐篷的设计很特殊。中间露天，两端有半圆形的屋顶覆盖着。修筑野战营垒由工兵承担，一旦军队撤离，一切设备当即拆除。