据波利比乌斯记载，会战由两方的努米底亚骑兵开始，同时汉尼拔命战象冲击，但由于受到罗马人号角齐鸣、惊天动地的惊吓，左翼大象调头后冲，致使己方的努米底亚骑兵大乱，马西尼沙乘机率骑冲击，很快将敌赶出战场，并开始追击。中央大象虽然冲进罗马方阵通道，却很快被制服。接着意大利骑兵击溃了迦太基骑兵，并猛烈追击。骑兵追出战场后，双方步兵开始短兵相接。最初，汉尼拔一方占了优势，但由于第二线未能支援，致使一线逐渐后退并终于向后逃跑，为了夺路，与第二线自相砍杀。罗马的一、二线兵相互配合，向前推进，紧逼着他们向第三线退却。由于汉尼拔的第三线拒绝让路，他们便绕过侧翼，落荒而逃。此时战场景象十分凄惨，尸骨堆山，血流遍野，小西匹阿命令清扫战场，以便作最后攻击。他将一线士兵撤到两翼，命二线与三线士兵以密集队形前进，与汉尼拔的第三线进行最激烈的苦战，由于双方数量、精神、勇气、兵器大体相当，故战事迟迟不决，双方都发挥出最大的勇气，奋力拼杀，互不相让。如果仅此相拼，汉尼拔尚有获胜希望，但在此紧要关头，马西尼沙追击逃卒的骑兵赶回战场，从后面冲锋，致使迦太基军彻底失败，汉尼拔率少数骑兵逃走。是役，罗马方面战死1500人，迦太基则在2万以上，还有同样多的人被俘。迦太基兵败投降，被迫订立和约放弃非洲以外的全部领土，除保留10艘船舰外其余悉交罗马，50年内赔款1万塔兰特，非经罗马允许不得与任何国家开战。第二次布匿战争结束。

        撒马战役决定了西地中海的统治权，它使罗马人跨出了意大利的门槛，走上了支配整个地中海区域的通途。此后的50余年里，它不断东征，两次马其顿战争”的胜利使它获得了希腊的统治权;公元前192一前190年发动的叙利亚战争使它夺取了小亚细亚和色雷斯，迈出了东侵西亚的步伐;至公元前149年，罗马鉴于迦太基的经济复苏，惧其东山再起，悍然发动了以强凌弱的“帝国主义战争”，即第三次布匿战争，经三年鏖战，彻底毁灭了迦太基。至此，罗马已成为东起小亚、西抵大西洋、横跨地中海的霸国。